佳能打印机出现5B00错误通常表示打印机中的废墨吸收器已满，需要采取以下步骤进行解决：
清理废墨吸收器
关闭打印机并断开电源。
打开打印机盖子，找到墨盒废墨吸收器。
取出废墨吸收器并轻轻清洁。
更换废墨吸收器
如果清理无效，需要购买新的废墨吸收器。
按照说明书更换新的废墨吸收器。
进入维修模式并清零
同时按住“停止/重置”键和“电源开关”键开机。
当绿色指示灯亮起时，松开“停止/重置”键。
用手指按“停止/重置”键5次，然后松开两个键。
打印机进入维修模式后，进行清零操作。
重置打印机
若不想清理或更换废墨吸收器，可以尝试重置打印机。
重置打印机可以清除废墨计数器，让打印机重新开始计数。
专业维修
如果以上步骤都不能解决问题，可能需要找专业的维修人员进行检查和维修。
请按照以上步骤操作，如果问题仍然存在，建议联系佳能官方客服或专业维修人员进行进一步的诊断和维修