三代以内旁系亲属包括以下几类人：
兄弟姐妹：
包括同父同母的全血缘兄弟姐妹、同父异母或同母异父的半血缘兄弟姐妹。
伯、叔、姑与侄、侄女：
即叔叔、伯伯、姑姑与侄子、侄女之间的关系。
舅、姨与外甥、外甥女：
即舅舅、姨妈与外甥、外甥女之间的关系。
堂兄弟姐妹：
即与自己有共同祖父母但不同父母的兄弟姐妹。
表兄弟姐妹：
包括姑表兄弟姐妹（即同胞兄妹或姐弟的子女）、姨表兄弟姐妹（即同胞兄妹或姐弟的子女通过母亲的兄弟或姐妹）和舅表兄弟姐妹（即同胞兄妹或姐弟的子女通过母亲的兄弟）。
其他旁系亲属：
如侄子女、甥子女等，即自己兄弟姐妹的子女。
总结起来，三代以内旁系亲属主要包括上述的兄弟姐妹、伯叔姑舅姨与侄子侄女外甥女、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹以及其他一些较远的旁系亲属如侄子女、甥子女等。这些亲属在血缘关系上与自己有共同的祖先，但并非直系亲属。