谓语动词主要包括以下几类：
实义动词：
这类动词具有实际的动作意义，例如：跑、读、写、玩、运行等。实义动词又可分为及物动词和不及物动词，前者需要直接宾语，后者不需要。
连系动词：
这类动词用于连接主语和表语，表示主语的状态，例如：是、成为、变得等。常见的连系动词有：am、is、are、was、were等。
助动词：
这类动词本身不能单独作谓语，只能协助主要动词一起构成谓语，例如：do、does、did、have、has、had、will、would、can、could、may、might、must等。常见的助动词有：do、does、did。
情态动词：
这类动词用于表示可能性、能力、许可、请求等情态，例如：可以、可能、必须、应该等。常见的情态动词有：can、could、may、might、must、should、would等。
感观动词：
这类动词用于表示通过感官获得的信息，例如：喜欢、看见、听到等。常见的感观动词有：like、see、hear等。
综上所述，谓语动词的种类包括实义动词、连系动词、助动词、情态动词和感观动词。这些动词在句子中承担主要的谓语功能，说明主语的状态或行为。