书法的五种主要字体及其特点如下：
篆书
大篆：包括甲骨文、金文、石鼓文等，特点是笔画粗细不均，结体随形就势，章法错落自然。
小篆：由大篆简化而来，笔画均匀，线条圆润流畅，字形规整对称，结构上紧下松。
隶书
秦隶：早期形式，保留了篆书的部分特点，笔画较为圆润，结构相对规整。
汉隶：汉代隶书达到成熟，字形多呈宽扁状，左右舒展，横画长而竖画短，有明显的“蚕头燕尾”特征，起笔如蚕头，收笔似燕尾，一波三折。
楷书
魏碑：北魏时期的石刻书法，字形端正，笔画粗壮，结构严谨，风格古朴稚拙，多有刀刻斧凿之感。
唐楷：唐代楷书发展成熟，名家辈出，笔画规范、匀称，结构严谨端庄，注重法度，如欧阳询的险峻、颜真卿的雄浑、柳公权的劲挺。
行书
行楷：偏向楷书，笔画清晰，结构规整，书写速度比楷书快，在保持楷书基本框架的基础上，适当运用连笔和省笔。
行草：更接近草书，笔画连贯，线条流畅，字形活泼多变，在草法中融入了楷书的笔意，易于辨认。
草书
章草：保留了隶书的笔意，笔画间多有牵连，但字字独立，字形扁平，波磔分明。
今草：由章草演变而来，笔画更加连绵流畅，一笔数字，多有呼应、牵连，结构简省，字形大小、正斜变化丰富。
狂草：最为放纵的草书字体，笔画随意挥洒，笔势狂放不羁，常一笔连贯多字，难以辨认，注重情感的宣泄和节奏的变化。
这些字体各具特色，分别适用于不同的书写场合和审美需求。篆书古朴典雅，隶书沉稳大气，楷书规矩端庄，行书流畅活泼，草书奔放不羁。学习书法时，可以根据自己的兴趣和需求选择合适的字体进行练习。