人民警察的职责和使命主要包括以下几个方面：
维护国家安全和社会治安秩序
保护公民的人身安全、人身自由和合法财产。
保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。
打击犯罪
奋战在打击违法犯罪的第一线，惩暴除恶，抚弱助困。
严格按照宪法和法律赋予的职权，实现人民警察的特殊使命。
维护公平正义
将公平正义作为衡量自己工作的重要标准。
坚决和各类违法犯罪作斗争，维护法律的尊严和权威。
服务人民
牢记全心全意为人民服务的根本宗旨。
在人民群众最需要的时候挺身而出，将党的群众路线教育实践活动融入工作实际。
管理和监督
管理辖区内的实有人口、特种行业、公共娱乐服务场所和危险物品。
配合有关部门预防火灾、爆炸、中毒等治安灾害事故。
应急处理
在法律受到践踏的时候，不惜以生命为代价去维护法律的尊严。
应对突发事件，如疫情防控、抢险救灾等，确保人民的生命和财产安全。
国际合作
管理外国人和无国籍人的居留、旅行等事项。
保护各国驻华使领馆的安全。
其他职责
警卫法庭、押解人犯、警戒监狱、看守所和劳动改造场所。
指导治安保卫委员会的工作，领导群众进行防特、防匪、防盗、防火工作。
监督公共卫生和市容的整洁。
总结来说，人民警察的职责和使命是维护国家安全和社会稳定，保护公民的合法权益，打击犯罪，维护公平正义，服务人民，管理和监督社会治安，应急处理突发事件，以及履行其他法律赋予的职责。他们通过坚定的信仰、无私的奉献和严格的执法，确保社会的和谐安宁。