麦哲伦环球航行的路线如下：
起点：
从西班牙的塞维利亚出发。
大西洋：
首先向西横渡大西洋，经过南美洲东海岸。
麦哲伦海峡：
在南美洲南端发现并穿越麦哲伦海峡，进入太平洋。
太平洋：
在太平洋上航行，期间经历了严重的食物短缺和恶劣天气条件，最终抵达菲律宾群岛。
印度洋：
从菲律宾群岛向西穿过印度洋。
好望角：
绕过非洲南端的好望角。
大西洋：
最后再次穿越大西洋，回到西班牙。
这次航行于1519年9月20日开始，至1522年9月6日结束，历时1082天，航线全长60440公里，是人类历史上的一次重要壮举。