水泵轴功率的计算公式是：
```
P = 流量 × 扬程 × 介质密度 × 9.81 ÷ 3600 ÷ 泵效率
```
其中：
`P` 表示水泵轴功率，单位是千瓦（kW）；
`流量`（Q）的单位是立方米每小时（m³/h）；
`扬程`（H）的单位是米（m）；
`介质密度`（ρ）的单位是千克每立方米（kg/m³）；
`9.81` 是重力加速度，单位是牛顿每千克（N/kg）；
`3600` 是秒数，用于将功率单位从瓦特（W）转换为千瓦（kW）；
`泵效率`（η）是一个无量纲的数值，表示泵输出功率与输入功率（即轴功率）之比。
这个公式可以用来计算在给定流量和扬程条件下，水泵轴功率的大小。需要注意的是，实际应用中，泵的效率可能因设计和操作条件而异，因此需要根据实际情况进行取值。