四轮定位的原理主要是 以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。具体来说，四轮定位涉及以下关键方面：
车轮定位参数
主销后倾：主销后倾角是主销轴与垂直线之间的角度，其作用是保持车轮在直线行驶时的稳定性和转向轻便性。
外倾角（Camber）：外倾角是轮胎中心线与垂直线之间的角度，其作用是改变轮胎与地面的接触点及施力点，影响轮胎的抓地力和磨耗状况。
后倾角（Castor）：后倾角是后轮轴与垂直线之间的角度，影响车辆的稳定性和转向性。
束角（Toe）：束角是前轮或后轮中心线与汽车纵向轴线之间的夹角，用于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致的向内或向外滚动的趋势，确保车辆的直进性。
内倾角（K.P.I.）：内倾角是车轮向内倾斜的角度，影响车轮与地面的接触面积和摩擦力。
作用
增加行驶安全性：通过确保正确的四轮定位参数，可以减少轮胎磨损，提高车辆在紧急情况下的操控性和抓地力。
保持直线行驶：调整主销后倾、外倾角和束角等参数，可以确保车辆在直线行驶时方向盘保持直立，减少行驶中的晃动和跑偏。
转向后自动归正：正确的四轮定位能够使转向盘在转向后自动归正，增加驾驶控制感。
降低燃烧消耗和悬挂部件耗损：通过减少轮胎和转向机件的磨损，可以降低车辆的燃烧消耗和悬挂部件的耗损。
调整方法
四轮定位仪：使用四轮定位仪检测车辆的各轮倾角和束值，判断是否符合原厂标准，并进行相应的调整。
综上所述，四轮定位是通过对车辆四轮的倾角和束值进行精确测量和调整，以确保车辆具有良好的行驶性能、稳定性和可靠性。这一过程对于延长车辆使用寿命、提高驾驶安全性和舒适性具有重要意义。