规划许可是指 城乡规划行政主管部门根据建设单位或个人的申请，审查并通过颁发规划许可证的形式，准予其在城乡规划区内行使土地使用权、进行建设活动的行政行为。规划许可包括建设用地规划许可和建设工程规划许可。
建设用地规划许可
建设单位在土地被征收或划拨前，向城乡规划主管部门申请核发的许可。
该许可明确载明建设项目的选址、使用性质和开发强度等条件。
建设工程规划许可
建设工程规划许可证是城市规划行政主管部门依法核发的法律凭证，确认有关建设工程符合城市规划要求。
该许可证是建设单位建设工程的法律凭证，也是建设活动中接受监督检查时的法定依据。
总结：
规划许可是确保建设项目符合城乡规划要求的重要法律手段，通过颁发规划许可证，城乡规划主管部门可以依法对建设活动进行管理和监督，保障公共利益和合法权益。