人类对地球形状的认识过程可以大致分为四个阶段：
古代认识
直觉和猜测：古人基于直观观察和简单推理，认为地球是平的，即“天圆地方”。
文化和宗教影响：不同文化和宗教对地球形状有不同的想象和解释，如古希腊人认为地球是圆盘，古印度人认为地球是平面。
中世纪认识
科学和哲学论证：古希腊哲学家亚里士多德通过观察天象，首次论证地球是球体。
地心说：中世纪天文学家托勒密提出地心说模型，认为地球是球体。
文艺复兴认识
航海和地图制作：哥伦布的航海证明了地球是球体，梅尔卡托制作的世界地图更准确地反映了地球的形状。
现代认识
卫星技术和航天探测：通过卫星测量和遥感技术，发现地球的形状是两极略扁的球体。
精确测量：现代科技使得对地球的形状和大小有了更精确的测量，如赤道半径和极半径的测量。
总结起来，人类对地球形状的认识从最初的直观猜测，到后来的科学论证和实际探测，逐渐揭示了地球的真实面貌，即一个两极略扁的球体。这一过程充分体现了科学方法和技术的进步对人类认识世界的重要影响。