惯量（guàn liàng）是物理学中的一个重要概念，它描述的是 物体惯性的大小。具体来说，惯量是物体在受到外力作用时，抵抗改变其运动状态的能力。惯量的大小与物体的质量成正比，质量越大，惯量也越大。
惯量在物理学中有多种应用，例如在旋转动力学中，惯量决定了物体在转动时的角加速度和角动量，与物体的质量分布和旋转半径有关。在伺服电机中，惯量也是一个关键参数，影响电机的加减速性能和稳定性。
总结来说，惯量是衡量物体抵抗改变其运动状态能力的一个物理量，与物体的质量成正比，并在旋转动力学、伺服电机等领域有广泛应用。