欧洲古代史的时间轴可以大致分为以下几个阶段：
公元前35000年：
欧洲旧石器时代开始，这是人类在欧洲的最早居住遗迹。
公元前3000年左右：
两河流域出现奴隶制城市国家。
公元前2000年：
爱琴海中的克里特岛出现奴隶制国家，被称为克里特文明。
公元前1500年：
希腊半岛的迈锡尼出现奴隶制国家，这是爱琴文明的进一步发展。
公元前8世纪至公元前6世纪：
希腊城邦兴起，其中以雅典和斯巴达最为著名。
公元前5世纪：
希腊进入经济、政治和文化全面繁盛时期，奴隶制度充分发展。
公元前509年：
罗马成立贵族专政的奴隶制共和国。
公元前27年：
屋大维建立罗马的元首制，共和国转为帝国。
公元476年：
西罗马帝国皇帝罗慕路斯·奥古斯都被废黜，标志着欧洲进入中世纪时期。
15世纪末：
以地理大发现、宗教改革、民族国家的崛起为标志，欧洲进入近代时期。
1914年至1991年：
历经第一次世界大战、第二次世界大战和冷战，这一时期见证了纳粹德国和苏联的崛起和衰落，也标志着欧洲殖民帝国的终结和非殖民化的开始。
1989年至1991年：
苏联解体，美国成为世界唯一超级大国。
这个时间轴简要概述了欧洲从最早的人类居住遗迹到近代的演变过程，涵盖了古代希腊、罗马文明的发展，以及中世纪和近代的重大历史事件。希望这个时间轴对你有所帮助。