四年级下册语文第19课的生字组词如下：
山林徒步：
指在山林中步行。
绘图比赛：
指通过绘制图画进行比赛。
野餐烤肉：
指在户外野餐时烤制肉类食物。
寻找宝藏：
指寻找隐藏的宝贵物品。
辉煌成就：
指取得非常显著和光辉的成就。
背包旅行：
指背着背包进行的旅行。
柔和光线：
指光线柔和，不刺眼。
彩虹桥梁：
形象地描述彩虹如同桥梁一般连接天空与大地。
瀑布飞珠：
描述瀑布水流如珍珠般飞溅。
奇妙冒险：
指充满奇妙和惊喜的探险。
幸运数字：
指在某种情境下特别幸运的数字。
这些词语不仅有助于学生记忆和理解课文内容，还能拓展他们的词汇量。建议学生在组词时，注意词语之间的相关性和连续性，使组成的新词语意义明确、连贯。