撤销权的行使条件主要包括以下几个方面：
主体资格
行使撤销权的主体必须是合同当事人，包括因重大误解订立的合同方、显失公平的合同利益受到严重损害方、被欺诈方、被胁迫方以及处于危难中的一方。
客体合法
撤销权的客体必须是《合同法》第54条所规定的几种合同，即因重大误解订立的合同和在订立合同时显失公平的合同。
行为合法
债务人实施的行为必须是在债权成立之后，并且已经发生法律效力。行为包括放弃到期债权、无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等。
危害债权
债务人的行为必须危害债权，即导致其作为债权担保的责任财产减少，使债权人的债权有不能实现的危险。
时间限制
债权人必须在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果自债务人行为发生之日起五年内未行使撤销权，该权利就会消灭。
主观恶意
对于有偿行为，债务人和受益人必须具有恶意，即明知行为有害于债权仍然进行该行为。
对于无偿行为，不要求证明债务人和受益人的主观恶意。
其他条件
如果债务人或受益人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权，撤销权也会消灭。
综上所述，撤销权的行使需要满足主体资格、客体合法、行为合法、危害债权、时间限制、主观恶意以及其他相关条件。债权人应在法定期间内，通过诉讼或仲裁方式行使撤销权，以保护自己的合法权益。