应力是物体内部单位面积上的内力，它反映了物体因受到外部因素（如受力、温度变化、湿度变化等）作用而产生的抵抗变形的内力。应力是一个矢量量，具有大小和方向。根据力的方向与物体表面法线的关系，应力可以分为：
正应力（Normal Stress）：垂直于物体表面的应力分量，通常用符号σ表示。
切应力（Shear Stress）：平行于物体表面的应力分量，通常用符号τ表示。
应力的大小通常以帕斯卡（Pa）为单位，而在工程应用中，由于应力的数值可能较大，常用兆帕（MPa）或吉帕（GPa）作为单位。
应力状态可以通过过物体内部某一点的任意一组相互垂直的三个平面上的应力来描述。当物体受到外力作用时，如果内部产生的应力超过了材料的屈服强度，材料可能会发生破坏。