半挂车和全挂车的主要区别在于它们的 牵引方式、结构和功能上。
牵引方式
全挂车：可以独立支撑和站立，所有载荷由自身承担，通过挂钩与牵引车连接，牵引车只需提供动力即可实现挂车的牵引和转向。全挂车没有前轮，通常有两根轴。
半挂车：必须依靠前支腿站立，部分重量由牵引车承担，通过牵引销与牵引车的牵引座连接。半挂车有一个车轴，通常用于长途货物运输。
结构
全挂车：具有独立的悬挂系统，可以靠自身轮胎直立，不需要牵引车提供支撑。全挂车的结构较为简单，主要由牵引车和挂车组成，挂车部分不承重。
半挂车：需要前部支腿来支撑，结构较为复杂，需要牵引车提供支撑点并承担部分载荷。半挂车通常比全挂车更长，适用于长途运输。
功能
全挂车：适用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，具有较好的稳定性和紧急制动能力。
半挂车：广泛应用于货物长途运输，具有高稳定性和紧急制动性能，是道路运输车辆中最重要的运输工具之一。
应用
全挂车：由于其结构简单、承载能力强，适用于需要高稳定性和紧急制动的场合，如工厂内部或港口码头等。
半挂车：由于其长度较长，适用于需要长距离运输的货物，如集装箱运输等。
总结：
半挂车和全挂车在牵引方式、结构和功能上有明显的区别。全挂车独立性强，适用于短距离运输，而半挂车则需要牵引车提供支撑，适用于长途运输。选择哪种车型取决于具体的运输需求和场景。