印度瑜伽的起源真相可以归纳如下：
起源时间
瑜伽最早的出现时间无法确切知晓，但可追溯到至少公元前3000年。
1922年，考古学家在巴基斯坦的摩亨佐·达罗地区发现了迄今最古老的瑜伽文物，这些文物大约来自公元前2300年至公元前1750年，表明瑜伽的原始形态至晚在这个时期已经存在。
起源地点
瑜伽起源于印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，发现各种动物与植物天生具有治疗、放松的方法，从而创立了体位法。
创始人
大约在公元前300年，印度大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，使瑜伽行法被正式订为完整的八支体系，从而奠定了现代瑜伽的基础。
哲学背景
瑜伽源于古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。其目的是通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能，达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。
早期形式
根据印度教湿婆派和性力派的传说，湿婆发明了“秘密”（Tantra）瑜伽，流传于喜马拉雅山区。这种瑜伽形式可以追溯到距今七千年以前。
实践方法
瑜伽包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，这些方法帮助人们改善生理、心理、情感和精神方面的能力，实现身心的合一。
综上所述，印度瑜伽的起源可以追溯到公元前3000年左右的印度河流域文明时期，由古印度瑜伽修行者通过观察、模仿动物和植物的自然行为而创立。经过数千年的演变和发展，瑜伽逐渐形成了完整的哲学体系和实践方法，成为印度乃至世界范围内广泛流行的修身养心方法。