切应力互等定理是 在相互垂直平面上，一对切应力数值相等，方向相反的关系。具体来说，当两个平面相互垂直时，在这两个平面上分别存在的切应力是一对，它们的数值相等，但方向相反，即一个指向交线，另一个背离交线。这一关系表达了一对切应力之间的相互作用，并且这种关系是在没有外力矩作用的情况下成立的。
此外，切应力互等定理的适用条件是 相互垂直的两个平面，并且是在没有体力矩分布的情况下。在弹性力学范围内，这个定理是普遍成立的，并且是推导其他物理方程的基础。
总结来说，切应力互等定理是描述在两个互相垂直的平面上，切应力成对出现且数值相等但方向相反的重要物理规律，这一规律在弹性力学中具有广泛的应用。