倒车入库时回半圈和一圈的时机主要依据后轮胎与车库线的距离。以下是具体的操作步骤和时机：
后视镜下沿与控制线重合时
此时应向右打一圈半方向盘，并打死方向盘。
车身与库角50公分时
此时应回半圈方向盘，以降低车身向库角偏移的幅度。
车身与库边线平行时
此时应将方向盘回正，继续倒车。
右后轮与库角距离大约30cm时
此时应回一圈半方向盘，并打死方向盘。
右后轮与库角距离小于30cm且近乎压角时
此时应回半圈方向盘，调整至距离库角大约30cm后再打死方向。
观察左侧后视镜，后左轮即将压倒库角线时
此时应迅速向左打死方向盘。
总结：
在后视镜下沿与控制线重合时，先打一圈半方向盘再打死。
当车身与库角距离为50公分时，回半圈方向盘。
车身与库边线平行时，将方向盘回正。
右后轮与库角距离约30cm时，回一圈半方向盘并打死。
右后轮与库角距离小于30cm时，回半圈方向盘并微调至距离库角约30cm后再打死。
这些步骤和时机可以帮助驾驶员更准确地完成倒车入库，避免车轮压到库角。