西周的刑事立法指导思想主要包括 德治、谨慎使用刑罚、礼刑结合以及刑新国用轻典、刑平国用中典、刑乱国用重典等原则。具体来说，西周统治者总结了商朝灭亡的教训，提出了“明德慎罚”的理念，即在治理中应重视道德教化的作用，审慎使用刑罚。同时，西周还确立了“以德配天”的观念，认为天意眷顾有德行的君主，并通过礼制来维护社会秩序。
这些思想体现了西周统治者在法制实践中的智慧，强调道德与刑罚的平衡，以及根据时世变化调整刑罚的轻重。西周的法制体系以“礼”为核心，同时辅以“刑”，形成了礼刑结合的法制特色，对后世产生了深远的影响。
综上所述，西周的刑事立法指导思想是 以德治、谨慎使用刑罚、礼刑结合，并根据时世变化调整刑罚的轻重。