蜈蚣怕的气味和能驱赶蜈蚣的物质有以下几种：
雄黄：
雄黄是一种含硫和砷的矿石，其气味对蜈蚣非常敏感，可以有效地驱赶蜈蚣。可以在墙角、下水道等地方撒些雄黄，使蜈蚣不敢靠近。
敌敌畏：
敌敌畏的稀释溶液在屋里的地面和角落里喷洒后，闭门至少半日，有不错的驱除蜈蚣效果。
艾草：
艾草的气味本身可以驱蚊驱虫，在蜈蚣出没的地方堆上一些艾草点燃，然后将这块地方封闭，把艾草的气味全部封在里面，一段时间都能够达到驱赶蜈蚣的目的。
硫磺：
硫磺是一种高度反应性的淡黄色脆性结晶或粉末，有特殊臭味，对蜈蚣有效，可以用硫磺粉在蜈蚣可能出现的地方进行喷洒。
除虫菊酯：
除虫菊酯是一种有效的杀虫剂，可以用于驱赶蜈蚣。可以在蜈蚣出现的地方喷上一些，特别是在下水道入口等地方。
石灰粉：
在门口和窗口及另外有可能爬入蜈蚣的地方撒石灰粉，因为蜈蚣喜欢潮湿的环境，石灰粉可以吸湿并让蜈蚣远离。
清凉油、风油精、樟脑丸：
这些物品中含有的薄荷脑、樟脑等成分散发的气味可以起到驱赶蜈蚣的作用。
麝香止痛膏：
其中含有的麝香、冰片等中药成分能够起到一定的驱赶蜈蚣的效果。
偻蓝草：
晚上睡觉时泡到水里（1个小时以上），然后搽遍全身，蜈蚣就不敢接近。
这些方法和物质都可以有效地驱赶蜈蚣，可以根据实际情况选择合适的方法进行尝试。