有限公司和无限公司的主要区别在于股东的责任范围。
投资主体和法律责任
有限责任公司：投资主体可以是自然人或法人，股东以其认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。
无限公司：由两个以上股东组成，股东对公司债务负连带无限责任，即股东需要以其个人全部资产来承担公司的债务。
法律形式和设立条件
有限责任公司：属于法定民事主体，具有法人资格，设立时需要满足一定的出资额要求，如不得低于注册成本的30%。
无限公司：不具有法人资格，设立条件相对宽松，对出资没有强制规定。
税收缴纳
有限责任公司：需要缴纳企业所得税。
无限公司：不需要缴纳企业所得税，但投资者需要缴纳个人所得税。
财务核算要求
有限责任公司：必须每年编制财务会计报告，并由会计师事务所审计。
无限公司：只需依法设置会计账簿进行会计核算，无需经会计师事务所审计。
经营特点
有限责任公司：设立程序简单，不必发布公告和公布账目，公司内部机构设置灵活。
无限公司：建立在成员相互信赖的基础上，组织手续简单，不要求具备最低资本总额，直接关系每个股东的全部财产利益。
总结：
有限公司和无限公司在责任范围、法律形式、设立条件、税收缴纳和财务核算等方面存在显著差异。有限公司以股东有限的责任和独立的法人资格为特点，适合风险承受能力较低的投资人；而无限公司则因股东承担无限责任，适用于需要较高信任度和紧密合作的小型企业。