2020年7月6日上午10时许，江苏淮安发生重大暴力袭警案件。淮安市公安局巡特警支队研判发现网上追逃人员马洪兵的活动轨迹，安排民警王涛、王春坤和辅警安业雷、吴骏前往核查。他们敲开板闸家苑小区29栋2单元504室的门，遭到马洪兵几次持菜刀欲冲出厨房行凶，均被在场的三弟马兆兵劝阻拦下。情况很快变得失控，大哥马伟兵突然从门外持两把尖刀冲了进来，疯狂袭击了室内的四名警务人员；马洪兵见状，也持菜刀砍向了民警。室内瞬间被民警喷射的辣椒水弥漫，马兆兵再睁开眼时，客厅已溅满了鲜血，王涛和安业雷倒在了血泊中，吴骏受伤，马伟兵和马洪兵夺门而逃。
8个小时后，马氏兄弟二人在汕头小区附近被警方制伏落网。淮安市公安局巡特警支队五大队的民警王涛、辅警安业雷牺牲，另外两名警务人员受伤。
2020年8月27日，“7.6江苏淮安暴力袭警案”第一次开庭。庭上，淮安市检察院以故意杀人罪、寻衅滋事罪对马伟兵、马洪兵提起公诉。2020年11月24日，淮安市中级人民法院对“7.6江苏淮安暴力袭警案”再次开庭。被告人马伟兵犯故意杀人罪，判处死刑，剥夺政治权利终身；犯寻衅滋事罪，判处有期徒刑一年六个月，决定执行死刑，剥夺政治权利终身。