奴隶制生产关系的特点主要包括以下几点：
生产资料占有：
奴隶主阶级占有全部生产资料，包括土地、工具和奴隶本身。
奴隶的人身自由：
奴隶没有人身自由，完全在奴隶主的强制下劳动。
剥削关系：
奴隶主和奴隶之间存在剥削和被剥削的关系，奴隶劳动创造的产品全部归奴隶主占有和支配。
最低限度的生活资料：
奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料，以维持其生命。
奴隶是奴隶主的私有财产：
奴隶被视为奴隶主的私有财产，可以随意买卖和处置。
这些特点反映了奴隶社会的基本经济结构和阶级关系，其中奴隶主阶级通过剥削奴隶的劳动获取利益，而奴隶则处于被压迫和剥削的地位