我国根本政治制度是人民代表大会制度，它体现了我国人民民主专政的国家性质，是人民行使国家权力的机关，包括全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。
我国的基本政治制度包括：
1. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度，其中中国共产党是执政党，各民主党派是参政党，两者合作遵循长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共的方针。
2. 民族区域自治制度，在少数民族聚居地区实行自治，设立自治机关，行使自治权，促进各民族平等团结和共同发展。
3. 基层群众自治制度，权力来源于基层群众，主体包括城区居民委员会和农村村民委员会等，通过自我管理、自我教育、自我服务、自我监督直接参与基层事务的管理。
这些制度共同构成了中国特色社会主义政治制度的框架