名侦探柯南中冲矢昴一共出场 20集，具体出场集数如下：
1. 556集：红白黄色与侦探团
2. 557集：柯南VS双重暗号之谜
3. 558集：推理对决 新一VS冲矢昴
4. 562集：怪盗基德的瞬间移动魔术上集
5. 563集：怪盗基德的瞬间移动魔术下集
6. 570集：杀人犯 工藤新一上集
7. 571集：杀人犯 工藤新一下集
8. 576集：憎恨的情色火花下集
9. 593集：鱼儿消失的一角岩上集
10. 594集：鱼儿消失的一角岩下集
11. 608集：危险的二人组 远影。
建议观看时参考以上集数，以获取完整的角色出场信息。