加入货拉拉司机需要满足以下条件：
年龄要求
司机必须在18-55周岁之间。
年龄在20-60周岁之间。
驾照要求
司机需要持有C1及以上驾照，并且驾龄至少1年以上。
驾驶证需满足C1及以上级别，且具备一定驾龄要求，通常要求3年及以上驾龄。
证件要求
申请人需要提供有效的身份证、驾驶证、行驶证。
如果选择带车加入货拉拉，还需要提供道路运输证和驾驶员从业资格证。
车辆要求
申请人需要提供5吨及以上普通货车，车龄不超过15年。
汽车的车龄需要在15年内，但每个城市对车辆的要求可能有所不同，请以实际情况为准。
车辆的保险和年审都必须在有效期内。
犯罪记录要求
司机必须没有犯罪记录。
其他要求
申请人需要前往现场进行实名登记，通过现场考核后才能报名货拉拉。
如果选择带车加入货拉拉，车龄也不能超过15年。
司机需要保持良好的驾驶记录和信用记录，无重大交通违章、事故逃逸等不良行为。
建议：
申请人在申请加入货拉拉前，请确保所有证件齐全且有效，并提前了解当地城市对车辆的具体要求。
通过现场考核和实名登记是加入货拉拉的重要步骤，申请人应提前做好准备。