当打印机连接正常但无法打印时，可以按照以下步骤进行排查和解决问题：
检查打印机连接
确保打印机与电脑或移动设备的连接线没有松动或断开。如果是通过无线网络连接，确保网络连接稳定。
尝试重新插拔连接线或重启设备。
检查打印队列
打开打印机队列，查看是否有待打印的文件。如果有大量的打印任务排队等待，可以尝试删除一些不重要的文件，或者暂停一些任务，让打印机有更多的资源来处理打印请求。
检查打印机驱动程序
确保打印机驱动程序已正确安装且为最新版本。可以通过设备管理器查看驱动程序的状态，如果有黄色感叹号或问号，表示驱动程序有问题，需要重新安装或更新。
检查耗材和纸张
确认墨盒或墨粉是否充足，及时更换墨盒或墨粉。检查纸张是否正确放置并且没有堵塞打印机。
检查打印机硬件
如果以上方法都无法解决问题，可能是打印机本身出现了硬件故障。可以尝试重启打印机，或者联系打印机制造商或维修公司寻求技术支持或维修。
检查服务和权限
确保PrintSpooler服务已启动。可以通过服务管理器（services.msc）检查并启动该服务。
确认计算机所在的组或用户是否拥有打印的权限。
检查打印设置
打开打印机设置，确保选择了正确的打印机，并检查打印参数是否正确。尝试将设置恢复为默认值，然后重新打印文件。
重启设备
如果以上方法都无效，可以尝试重启电脑和打印机。
通过以上步骤，通常可以找到并解决打印机连接正常但无法打印的问题。如果问题仍然存在，建议联系专业的技术支持或打印机制造商进行进一步的检查和维修。