北京台胞证到期换证需要按照以下步骤进行：
准备材料
填写完整并贴有申请人近期正面免冠彩色照片的《台湾居民来往大陆通行证申请表》。
提交一张2寸白底照片，粘贴在纸质表格上，并现场采集照片。
提交原持有台胞证原件。
提交有效的在京临时住宿登记证明的原件，或台湾居民居住证（北京签发）原件。
持《中华人民共和国旅行证》入境的台湾居民，还需提交旅行证原件。
提交申请
申请人应携带上述材料前往北京市公安局出入境管理处（东城区安定门东大街2号）提交申请。
审核与办理
提交申请后，申请人通常需要等待7个工作日以领取新证件。
领取证件
领取新证件时，申请人需携带身份证和预约号码等相关证件。
建议提前准备好所有必需的材料，并提前预约，以确保换证过程顺利。