机器人的种类繁多,可以根据不同的标准进行分类。以下是一些常见的分类方式:
按应用领域分类
工业机器人:用于工厂生产线上的自动化生产,如焊接、装配、涂装等。
服务机器人:用于为人类提供服务,如清洁、照顾老人、教育等。
特种机器人:用于特殊环境或任务,如军事、医疗、水下等。
按形态(运动方式)分类
机器手:如SCARA机器人、平行机器人、Delta机器人等。
轮式/履带式:利用轮子或履带实现移动。
腿足式:利用一条或多条腿实现移动,如双足、三足机器人。
按功能分类
操作型:自动控制、可重复编程、多功能,用于自动化系统中。
程控型:按照预设的顺序和条件控制机器人的动作。
按使用环境分类
个人/家用服务机器人:在家庭等个人环境中使用,如清洁机器人、护理机器人。
公共服务机器人:在公共场所使用,如餐厅服务机器人、酒店服务机器人。
按发展阶段分类
家务型:帮助人们打理日常生活,做简单的家务活。
娱乐型:提供娱乐服务,如智能玩具。
教育型:用于教育领域,如编程教育机器人。
按其他特性分类
防爆机器人:用于危险环境,如石油钻井平台、化工厂等。
医疗机器人:用于医疗领域,如手术辅助机器人、康复机器人。
以上分类方式并不是互斥的,一个机器人可以同时属于多个分类。随着技术的发展,机器人的种类和功能也在不断扩展和演进