身份证的打印尺寸有以下几种说法：
9.5cm×6.6cm。
85.6mm×54.0mm。
8.56cm×5.4cm。
综合以上信息，可以确定身份证的标准打印尺寸为 85.6mm×54.0mm，即长85.6毫米，宽54.0毫米。这个尺寸与第二代居民身份证的实际尺寸相一致，适用于打印在A4纸上。
建议在实际打印时，确保使用这个尺寸，以获得与原件相似的打印效果。