两向量垂直的公式是 x1x2 + y1y2 = 0，其中向量a = （x1, y1），向量b = （x2, y2）。这个公式基于向量内积的定义，当两个向量的内积为0时，说明这两个向量垂直。内积的计算公式是a·b = |a||b|cosθ，其中θ是向量a和向量b之间的夹角。当θ为90°时，cosθ=0，因此a·b=0，即x1x2 + y1y2 = 0。