起重机可以按照多种方式进行分类，主要包括以下几种：
按用途分类
通用起重机
建筑用起重机
冶金用起重机
铁路港口用起重机
造船起重机
堆垛起重机
安装起重机
救援专用起重机等
按取物装置分类
吊钩起重机
抓斗起重机
吸盘起重机
夹钳起重机
脱锭起重机
加料起重机
拔模起重机
浇铸起重机等
按机动性分类
旋转类型起重机（是否选旋转）
非旋转类型起重机
固定式起重机
运行式起重机（按行走方式分为轨行式和无轨行式，如随车起重机、履带起重机等）
按工作机构驱动方式分类
手动起重机
电动起重机
液压起重机
内燃起重机
蒸汽起重机等
按构造特性分类
桥架型起重机（如桥式起重机、门式起重机、装卸桥、电动葫芦梁式、堆垛机等）
缆索型起重机
臂架型起重机（如汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、门座起重机、塔式起重机、浮式起重机、固定旋转起重机）
此外，还可以根据其他标准进行细分，例如：
按使用场合分类：车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等
按运移方式分类：固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等
按驱动方式分类：支承起重机、悬挂起重机等
这些分类方法可以帮助我们更全面地了解起重机的特性和适用场景，从而选择最适合的起重机类型。