无脊椎动物的分类如下：
原生动物门：
单细胞生物，如草履虫、变形虫等，主要生活在水中。
海绵动物门：
结构简单，多孔，如海绵，通过水滤食获取食物。
刺胞动物门：
如水母、珊瑚等，有刺细胞用于捕食。
扁形动物门：
如涡虫、绦虫、血吸虫等，身体扁平，两侧对称，常见寄生生活。
环节动物门：
如蚯蚓、沙蚕等，身体分节，体表有刚毛。
软体动物门：
如蜗牛、章鱼、乌贼等，体内有软体。
节肢动物门：
包括昆虫、蜘蛛、甲壳类（如螃蟹）和多足类（如蜈蚣），具有外骨骼和分节的身体。
棘皮动物门：
如海星、海胆和海百合，体表有棘和水管系统。
建议在实际学习和研究中，可以参考最新的科学文献和权威教材，以获取更详细和准确的信息。