百度地图汽车版
特点：
车道级导航：支持车道级导航，能够显示红绿灯倒计时和推荐的最佳行驶速度。
手车互联：实时流转，双屏联动，手机导航直接推送至汽车版。
界面简洁直观，适用于安卓6.0及以上版本的车载系统。
适用场景：城市道路驾驶，适合需要详细导航指引的用户。
高德地图汽车版
特点：
绿灯读秒：覆盖全国城市，路口早判断，速度更从容。
手车互联：数据双端轻松同步，支持手机发地点/路线到车机。
全域真车道级导航：精细化渲染路网三维立体空间关系，增强引导效率与用户视听体验。
适用场景：各种道路驾驶，特别是需要高效导航和路口信息提前判断的用户。
腾讯智驾地图
特点：
车道级导航：仅支持在高速路段和城市快速路段中支持车道级导航。
导航红绿灯倒计时：全新3D导航，好看更好用。
手车互联：使用手机端腾讯地图扫码登录，路线可以通过手机端一键同步到车。
适用场景：高速和城市快速路段驾驶，适合需要高效导航和实时路况信息的用户。
建议
如果主要在城市道路上驾驶，且希望有详细的导航指引和车道级信息，百度地图汽车版和高德地图汽车版都是不错的选择。
如果经常需要在高速和城市快速路段驾驶，且对导航的实时性和效率有较高要求，腾讯智驾地图会更适合。
考虑到免费且无需流量的需求，高德地图和百度地图也具备这一优势。
根据您的具体需求和驾驶习惯，可以选择最适合自己的导航软件。