在多个手机导航软件中， 百度地图和 高德地图的图标较为清晰，并且都提供了实时路况和导航服务。
百度地图
清晰度：百度地图的图标设计较为简洁明了，用户体验较好。
功能：提供实时查看公交地铁、汽车导航、步行导航等服务，并且使用北斗导航系统，定位精度较高。
高德地图
清晰度：高德地图的图标同样清晰，界面设计简约，易于上手。
功能：提供驾车、打车、公交、步行、骑行等出行方式的智能规划方案和精准智能导航，同时支持实时路况显示。
根据以上信息，如果你注重地图的清晰度和导航的精准度，百度地图和高德地图都是不错的选择。你可以根据自己的使用习惯和需求，选择其中一个软件进行使用。