同步带的型号包括以下几种：
Z系列：
适用于一般传动场景，具有较高的传动效率和较低的噪音。
Y系列：
具有直齿形和小齿距，适用于高精度传动和正反向传动。
L系列：
具有大齿距和斜齿形，适用于较大负载的传动场景。
M系列：
分为轻型、超轻型、轻型、重型和超重型等类型，适用于不同负载和速度的传动需求。
H系列：
适用于高负载和高速传动，具有较高的承载能力和耐久性。
HTD型：
具有弧形齿形设计，适用于低至中等功率传输和高扭矩应用。
STS型：
采用直线齿形设计，适用于高功率传输和高速应用。
GT型：
广泛应用于汽车发动机，具有耐高温和耐磨损特性。
S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M：
半圆弧齿同步带，适用于高扭矩高精度传动。
1.5GT、2GT、3GT、5GT：
精密电弧齿轮同步带，通常为进口产品。
此外，还有梯形齿橡胶同步带和圆弧齿橡胶同步带等类型，具体规格型号包括MXL、XL、L、H、XH、XXH、T2.5、T5、T10、T20、AT5、AT10、AT20等。
选择合适的同步带型号需要根据实际应用需求，考虑传动效率、负载情况、工作速度和精度要求等因素。