学习PIC单片机可以从以下几个步骤进行：
了解PIC单片机基础
基本概念：了解什么是单片机，以及PIC单片机的基本结构和工作原理。
硬件结构：熟悉PIC16F877等型号的硬件结构，包括程序存储器、数据存储器、I/O接口、定时器、中断逻辑等。
学习指令系统
指令集：掌握PIC单片机的指令集，包括PC相对寻址、间接寻址、清零指令、面向字节和常数的控制操作指令、面向位的操作指令等。
编程语言：学习使用C语言进行编程，因为C语言在嵌入式系统开发中具有代码紧凑、运行效率高、可移植性强的优点。
实践编程
开发环境：使用MPLAB等集成开发环境进行编程和调试。
编程技巧：通过实例学习如何编写、编译和调试C语言程序，掌握常用的编程技巧，如指针和数组的使用。
学习外围设备接口
I/O接口：了解如何配置和使用PIC单片机的输入/输出端口。
ADC模块：学习如何使用PIC单片机内部的模数转换器（ADC）模块进行模拟信号采集。
进阶应用
定时器/计数器：掌握定时器/计数器TMR0的使用方法，了解其在定时和计数应用中的重要性。
中断逻辑：学习中断的概念和逻辑，掌握如何设置和使用中断。
硬件开发与调试
硬件平台：了解和使用MPLAB-ICD等硬件综合开发工具进行硬件仿真和调试。
故障诊断：学习如何诊断和解决硬件和软件问题，提高系统的可靠性和稳定性。
参考书籍和教程
书籍：参考《PIC单片机实用教程-基础篇》、《PIC单片机实用教程-提高篇》等书籍，系统学习PIC单片机的知识。
在线资源：利用网络资源，如论坛、博客等，获取学习资料和解决方案。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PIC单片机的知识，并能够进行实际的应用开发。建议结合理论学习和实践操作，通过编写和调试程序来加深理解。