手机计步主要依赖 陀螺仪和加速度传感器这两种硬件。
陀螺仪
陀螺仪可以测量出手机的角度变化，从而检测到人体重心的偏移。当人在行走时，手中的手机会随着运动而出现角度偏移，陀螺仪检测到这种持续且有规律的角度偏移时，会判断用户正在走路。
加速度传感器
加速度传感器可以记录运动姿态信息，人在走路时会有一个比较稳定的非匀速加速度，这种加速度的变化规律会被加速度传感器捕捉并记录下来，用于计算步数。具体来说，计步软件会通过分析加速度传感器数据中的波峰和波谷来实现计步效果，两个波峰之间通常被认为是一次步伐。
除了陀螺仪和加速度传感器，部分手机还配备了其他辅助传感器如气压计和GPS，以提供更为精确的计步数据。气压计可以检测海拔变化，从而帮助区分爬楼梯或走路；GPS则可以跟踪用户的位置信息，并用于计算距离和速度。
建议选择计步软件时，可以综合考虑其使用的传感器精度、用户界面友好性、运动计划科学性以及隐私保护等方面，以确保获得准确且个性化的计步数据。