北京自驾游路线有以下几种推荐：
古都文化游
路线特点：串联起北京市内经典人文景观和名胜古迹，包括天安门、故宫、南锣鼓巷、什刹海风景区、恭王府、王府井大街、天坛公园、颐和园和圆明园遗址公园。
大致行程：
第一天：天安门广场升旗、参观故宫、南锣鼓巷、什刹海风景区、王府井大街。
第二天：天坛公园、颐和园、圆明园遗址公园。
自驾时间：全程约40公里，自驾时间约2小时，游玩时间约2天。
百里山水画廊之旅
路线特点：延庆百里山水画廊四季景色变幻如画，沿途风光如画，是京郊自驾出游的好去处。
自驾路线：沿京藏高速行驶，转香龙路旅游专线即可到达。
特色：沿途村庄、河流、树林交相辉映，秋色正浓，美不胜收。
慕田峪长城
路线特点：慕田峪长城是长城上最有名的一段，游客可以在这里随时停车，拍照或者欣赏风景。
自驾路线：沿京承高速公路驾车前往慕田峪，行驶时间约为1小时。
特色：壮丽的长城景观和长城文化景区内的博物馆和展览。
香山公园
路线特点：香山公园位于北京市西郊，有许多美丽的景观和历史文化遗迹，如红叶、山茶花、夹竹桃等，还有著名的香山寺和万寿寺等。
自驾路线：沿西四环或者五环驾车前往，行驶时间约为30分钟。
特色：美丽的自然景观和历史文化遗迹。
十三陵景区
路线特点：十三陵景区是北京市著名的文化旅游景点，包含十三座明朝皇帝的陵墓和大量的文化遗址和自然景观。
自驾路线：沿京藏高速或京新高速前往，行驶时间约为1小时。
特色：丰富的历史文化遗址和自然景观。
怀柔山水游
路线特点：怀柔有多条线路可供选择，每条线路都有其独特的风景和景点，适合喜欢自然风光的游客。
自驾路线：
线路1：市区——怀柔——汤河口，途经雁栖湖、青龙峡、百泉山等景点。
线路2：市区——怀柔——神堂峪——濂泉响谷，途经神堂峪景区和莲花池度假区。
线路3：市区——密云——溪翁庄——清凉谷，途经密云水库和清凉谷。
特色：山水风光原始而秀丽，适合休闲度假。
长城海滨游
路线特点：夏季凉爽无酷暑，冬季漫长无严寒，秦皇岛的一年四季都让人流连忘返，这里有北方最美的海。
自驾路线：沿京哈高速前往秦皇岛，行驶时间约为3小时。
特色：美丽的海滨风光和丰富的旅游资源。
这些路线涵盖了北京的主要景点和自然风光，游客可以根据自己的兴趣和时间安排选择合适的路线进行自驾游。