百善孝为先的故事主要讲述了中国古代孝子的感人事迹，这些故事传承了孝道的美德，成为后世学习的典范。以下是几个著名的孝道故事：
亲尝汤药：
汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。高后八年即帝位，他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。
百里负米：
仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，生活富足，却常常怀念双亲，感慨说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”
孝感动天：
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞顺。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但他事后毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，使他在耕种时有大象替他耕地，鸟儿代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺且有处理政事的才干，便将自己的两个女儿娥皇和女英嫁给他，并最终选定舜做他的继承人。
戏彩娱亲：
老莱子，春秋时期楚国隐士，以孝顺父母闻名。老莱子为了博父母开怀，尽管已经七十岁高龄，仍常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍。一次为双亲送水时跌了一跤，躺在地上学小孩子哭，他索性逗得二老大笑。
鹿乳奉亲：
郯子，春秋时期人，以孝行著称。郯子的父母年老且患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，挤进鹿群中挤取鹿乳供奉双亲。一次取乳时，他险些被猎人射杀，幸好及时说明情况，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠并护送他出山。
这些故事不仅体现了古代孝子对父母的深厚感情和无私奉献，也反映了孝道在中国传统文化中的重要地位。通过这些故事，我们可以学到孝顺不仅是一种美德，更是一种责任和担当。