英语祈使句用于表达命令、请求、劝告、警告、禁止等，其句型结构如下：
肯定祈使句
Do型：动词原形 + 宾语 + 其他。例如：
Open the door, please.
Please have a seat here.
Be型：Be + 表语。例如：
Be a good boy!
Let型：Let + 宾语 + 动词原形 + 其他。例如：
Let me help you.
否定祈使句
Do型和Be型的否定式：在句首加don't。例如：
Don't forget to lock the door when you leave.
Don't swim in the river.
Let型的否定式：
Don't + let + 宾语 + 动词原形 + 其他。例如：
Don't let him go out alone at night.
Let + 宾语 + not + 动词原形 + 其他。例如：
Let's not be late for the meeting.
用no开头：表示禁止性的祈使句。例如：
No smoking!
其他形式
有时为了强调语气，可以在动词前加do。例如：
Do be careful.
在意思明确的情况下，动词可省略。例如：
This way, please. = Go this way, please.
建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的句型结构，以达到最佳的表达效果。