关节轴承的型号和尺寸如下：
球面滑动关节轴承
GE20ES-2RS
外径： 35mm
内径： 20mm
宽度： 16mm
GE30ES-2RS
外径： 47mm
内径： 30mm
宽度： 22mm
GE40ES-2RS
外径： 62mm
内径： 40mm
宽度： 28mm
铰接关节轴承
PHSA6
外径： 22mm
内径： 6mm
螺纹： M6x1
全长： 30mm
PHSA8
外径： 24mm
内径： 8mm
螺纹： M8x1.25
全长： 36mm
PHSA10
外径： 28mm
内径： 10mm
螺纹： M10x1.5
全长： 40mm
滚动关节轴承
NJ2205E
外径： 52mm
内径： 25mm
宽度： 18mm
NU310E
外径： 110mm
其他型号
GE100CS-2Z
内径： 100mm
外径： 150mm
宽度： 70mm
GE100ES
内径： 100mm
外径： 150mm
宽度： 70mm
这些是部分关节轴承的型号和尺寸信息，具体应用时还需参考详细的尺寸表和应用指南。