减速机是一种用于降低旋转速度并增加扭矩的装置，广泛应用于各种工业机械和传动系统中。根据结构和工作原理的不同，减速机可以分为以下几种类型：
齿轮减速机
由一级或多级大小齿轮啮合组成，实现降低转速和增大扭矩。
常见的齿轮减速机包括平行轴齿轮减速机、斜齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
蜗杆减速机
由蜗轮蜗杆组成，实现降低转速和增大扭矩。
主要特点是具有反向自锁功能，输入轴和输出轴90度直角。
行星齿轮减速机
采用行星齿轮传动原理，将输入的动力传递到输出轴上。
结构紧凑，扭矩输出平稳，常见于工业机械和自动化设备中。
摆线减速机
采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
谐波减速机
利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积不大、精度很高，但柔轮寿命有限、不耐冲击。
螺旋锥齿轮减速机
使用螺旋锥齿轮来实现速度减小和扭矩增加。
直交轴式的减速机
输入轴和输出轴垂直相交的减速机。
复合式减速机
结合了上述几种减速机的结构特点，通常是一个集合体。
其他特殊类型
精密行星减速机：实现高扭矩、低背隙，可配电机规格广泛。
RV减速机：采用planocentric方式的减速结构，高精密控制减速机，具备高刚性、耐过载特点。
硬齿面圆柱齿轮减速器、 软齿面减速机、 三环减速机、 起重机减速机、 轴装式硬齿面减速机、 无级变速器蜗轮蜗杆减速机等。
这些分类方法帮助用户根据具体应用需求选择适合的减速机类型。在选择减速机时，需要考虑其传动效率、精度、扭矩输出、安装空间、成本等因素。