PLC（可编程逻辑控制器）的指令表是一系列用于指示PLC执行特定操作的代码。这些指令用于控制输入/输出操作、逻辑运算、数据移动、程序控制等。以下是一些基本的PLC指令及其解释：
LD（Load）
功能：将数据从内存加载到寄存器中。
应用：常用于将输入信号加载到PLC的输入寄存器中。
LDI（Load Inverse）
功能：将数据从内存加载到寄存器中，并将其取反。
应用：用于将常闭触点的状态加载到寄存器中。
AND（And）
功能：对两个逻辑条件进行逻辑与运算。
应用：常用于判断多个条件是否同时成立。
OR（Or）
功能：对两个逻辑条件进行逻辑或运算。
应用：常用于判断多个条件中是否至少有一个成立。
NOT（Not）
功能：对一个逻辑条件进行逻辑非运算。
应用：常用于取反一个逻辑条件的状态。
OUT（Output）
功能：将数据从寄存器输出到外部设备。
应用：常用于控制输出信号，如控制继电器或电机等。
SET（Set）
功能：将一个位或寄存器设置为逻辑1。
应用：常用于控制输出信号的开启。
RESET（Reset）
功能：将一个位或寄存器设置为逻辑0。
应用：常用于控制输出信号的关闭。
JMP（Jump）
功能：根据条件跳转到指定的程序段。
应用：常用于控制程序的流程。
CMP（Compare）
功能：对两个数据进行比较操作。
应用：常用于判断两个数据的大小关系。
MCR（Multiple Output）
功能：实现多个输出信号的连续控制。
应用：常用于控制多个继电器或执行器的动作。
LDP（Load Pulse）
功能：与LD类似，但仅在对应元件的上升沿检测时接通一个扫描周期。
应用：用于检测上升沿信号。
LDF（Load Decline）
功能：与LD类似，但仅在对应元件的下降沿检测时接通一个扫描周期。
应用：用于检测下降沿信号。
ANDP（And Pulse）
功能：与AND类似，但仅在对应元件的上升沿检测时接通一个扫描周期。
应用：用于检测上升沿信号并进行逻辑与运算。
ANDF（And Decline）
功能：与AND类似，但仅在对应元件的下降沿检测时接通一个扫描周期。
应用：用于检测下降沿信号并进行逻辑与运算。
ORP（Or Pulse）
功能：与OR类似，但仅在对应元件的上升沿检测时接通一个扫描周期。
应用：用于检测上升沿信号并进行逻辑或运算。
ORF（Or Decline）
功能：与OR类似，但仅在对应元件的下降沿检测时接通一个扫描周期。
应用：用于检测下降沿信号并进行逻辑或运算。
这些指令构成了PLC编程的基础，通过组合使用这些指令，可以实现复杂的自动化控制逻辑。在实际应用中，指令的使用需要根据具体的控制需求进行选择和组合。