液压马达的功率计算公式如下：
输入功率
公式：P_in = p_in * Q_in
说明：其中，p_in 是液压马达的输入工作压力，Q_in 是液压马达的输入流量。单位通常为瓦特（W）。
输出功率
公式：P_out = T_out * ω_out 或 P_out = T_out * 2πn_out
说明：其中，T_out 是液压马达的实际输出扭矩，ω_out 是实际输出角速度，n_out 是实际输出转速。单位通常为瓦特（W）。
考虑效率
公式：η_M = P_out / P_in
说明：η_M 是液压马达的总效率，P_out 是实际输出功率，P_in 是实际输入功率。单位通常为百分比（%）。
这些公式可以帮助你计算液压马达的输入和输出功率，并了解其效率。在实际应用中，还需要考虑液压马达的容积效率和机械效率，以便更准确地评估其性能。