哪个手机导航软件简单，这 取决于个人偏好。以下是几款被广泛认为简单好用的导航软件及其特点：
高德地图
用户基数大，预装率高，是许多手机厂商的默认地图应用。
操作界面简约，初次使用可能需要一些学习过程。
路线计算准确，提供多种出行方案，包括驾车、公交、步行等。
语音导航下可以选择特色明星语音包，增加趣味性。
百度地图
易用性强，界面亲切，符合百度一贯的软件风格。
功能丰富，支持主题功能，地图模式切换界面较为流畅。
路线计算准确，提供路线较丰富，尤其在北京市内微远距离路线提供环路选择。
腾讯地图
用户信赖，界面简洁，功能全面。
支持AR导航，提供实景导航，使用AR技术规划目的地路线。
谷歌地图
支持220个国家，地图覆盖范围广，精确度高。
提供实时路况，支持公交路线查询、餐馆信息、商户查询等。
凯立德导航
操作简单，易于上手，功能全面。
数据更新及时，提供全程语音引导、实景路口显示、电子眼安全提醒等功能。
根据以上信息，如果你注重简洁易用的界面和全面的导航功能，高德地图和百度地图都是不错的选择。如果你喜欢尝试新技术和AR体验，腾讯地图和谷歌地图可能更适合你。而凯立德导航则适合那些需要专业级导航性能的用户。