《守望先锋》中的主要人物及其背景故事如下：
法老之鹰（Fara）
定位：突击型英雄
背景：法老之鹰是游戏《守望先锋》中英雄安娜的女儿，她可以通过喷气作战服翱翔天际，也能用火箭发射器投下高爆火箭。她代表着一股让人无法忽视的强大力量。
科尔·卡西迪（Cole Cassidy）
定位：突击型英雄
背景：科尔·卡西迪是一名突击型英雄，他拥有一把名叫维和者的左轮手枪，可以用自己出神入化的枪法解决目标，也可以用战术翻滚在规避伤害的同时快速填充弹药。他原本是臭名昭著的通缉犯，但后来加入了守望先锋。
莱因哈特（Reinhardt）
定位：坦克型英雄
背景：莱因哈特穿着一套厚重的动力装甲，既可以挥舞着火箭重锤，用强大的冲锋杀入敌阵，也能用巨大的能量护盾保护盟友。他曾是守望先锋的成员，以其强大的力量和坚韧的护盾著称。
奥丽莎（Orisa）
定位：防御型英雄
背景：奥丽莎是用在努巴尼昙花一现的OR15防御机器人的零件组装而成的，她是这座城市的新一代守护者但依然有很大的成长空间。
卢西奥（Lucio）
定位：支援型英雄
背景：卢西奥生于巴西里约热内卢，他的音速扩音器可以射出音速飞弹攻击敌人，还可以用声波将其击退。他播放的音乐可以为队友恢复生命值，或者为他们提供移动速度加成。卢西奥用音乐和行动来鼓舞社会大众，成为社会良善的正面象徵。
布丽吉塔（Brigitte）
定位：支援型英雄
背景：布丽吉塔是游戏《守望先锋》里的一名支援型英雄角色，也是游戏守望先锋中英雄托比昂的女儿。她热爱探险，富有正义感，与莱因哈特一同游历四方。她用火箭连枷打击敌人，并用能量屏障保护队友。
闪光（Blaze）
定位：攻击型英雄
背景：闪光是入选捍卫者实验飞行计画中最年轻的人，她因时空解离症而必须忍受不定时消失数小时到数天。闪光以双手的手枪快速连射，并且拥有闪现和回溯技能。她在捍卫者解散之后，依旧进行着除暴安良的工作。
死神（Reaper）
定位：攻击型英雄
背景：死神是一名神秘的佣兵，运用双手的散弹枪来撕裂敌人的身躯。他暂时化为无形暗影，在这个状态下，不会受到任何伤害，而且可以穿过敌人，但是也无法以武器攻击或是使用其他技能。
夺命女（Mei）
定位：防御型英雄
背景：夺命女是一名刺客，多功能狙击步枪能够搭配瞄准镜进行狙击远方目标。如果目标进入中等距离内，也可以切换成全自动步枪模式。她的爪钩可以射出并回卷，将敌人拉向自己。
温斯顿（Winston）
定位：支援型英雄
背景：温斯顿是一名拥有巨大力量的基因改造大猩猩，他可以用重锤攻击敌人，同时也能用能量护盾保护队友。他以其强大的力量和乐观的性格而受到玩家的喜爱。
禅雅塔（Zenyatta）
定位：支援型英雄
背景：禅雅塔是一位具有高度智能的智械僧侣，在世上漫游，寻找灵魂升华之道。他射出一颗充满毁灭能量的破灭之珠，或是花费几秒时间来积蓄能量，然后快速连发。
这些角色各自拥有独特的技能和背景故事，为《守望先锋》的世界观增添了丰富的色彩。