新民主主义革命理论形成的依据主要包括以下几个方面：
近代中国国情
近代中国是一个半殖民地半封建社会，面临着帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众之间的矛盾。这些矛盾催生了新民主主义革命理论的产生，并成为其实践基础。
近代中国最基本的国情是已经成为一个半殖民地半封建性质的社会，主要矛盾是帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾，而帝国主义和中华民族的矛盾是最主要的矛盾。
近代中国的根本任务是推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，从根本上推翻反动腐朽的政治上层建筑，变革阻碍生产力发展的生产关系，为建设富强民主的国家、确立人民当家作主的政治制度、改善人民生活扫清障碍，创造必要的前提。
中国革命的时代特征
以五四运动的爆发为标志，中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
新民主主义革命理论的形成是基于对近代中国国情的深刻理解和中国革命所处时代特征的准确把握。
马克思主义基本原理与中国革命具体实际相结合
新民主主义革命理论是党把马克思主义基本原理同中国革命具体实际相结合的产物。在认真总结中国革命实践经验的基础上，这一理论针对中国特殊的国情和时代特征，提出了具有独创性的革命理论和路线方针政策。
这一理论解决了在一个以农民为主体、半殖民地半封建的东方大国里进行革命的一系列理论问题，科学地回答了近代中国革命向何处去的问题，正确地解决了中国革命的发展阶段问题，揭示了近代中国革命的发展规律。
中国革命实践经验的总结与升华
新民主主义革命理论是在中国革命实践经验基础上形成和发展起来的。中国共产党在长期领导中国革命的过程中，积累了丰富的实践经验，形成了独特的革命道路和理论体系。
这些实践经验为形成新民主主义革命理论提供了重要的素材和支撑。同时，新民主主义革命理论又对这些实践经验进行了科学的总结和升华，使其更加符合历史发展的规律和人民利益的诉求。
对时代发展要求的积极回应
新民主主义革命理论是与时俱进的理论体系，它始终关注时代发展的要求并积极作出回应。
综上所述，新民主主义革命理论的形成有着深厚的理论依据和实践基础，是党把马克思主义基本原理同中国革命具体实际相结合，在认真总结中国革命实践经验基础上形成的具有独创性的革命理论。