汉语拼音字母表中的单韵母包括：a、o、e、i、u、ü。以下是这些单韵母的发音和对应的国际音标：
a [ɑ]：啊
o [ɔ]：喔
e [ɛ]：鹅
i [ɪ]：衣
u [ʊ]：乌
ü [ʏ]：迂
这些单韵母是汉语拼音中最基础的元素，它们可以组合成各种复韵母和鼻韵母。
建议在学习汉语拼音时，可以结合国际音标来辅助发音，以便更准确地掌握每个音节的发音。